Biskup w Chur, Litomyślu, Ołumuńcu, arcybiskup w Magdeburgu, kanclerz Karola IV.

W roku 1371 w Lanškrounie przed murami miasta na miejscu aktualnego kościoła św. Marii Magdaleny założył klasztor Augustynów. Sfinansował go z własnych dochodów i pieniędzy. Powołał 12 braci, na których czele stał przeor. Lanškrounscy kanonicy augustyniańscy mieli obowiązek opieki aż do śmierci nad 6 biednymi i chorymi.

Petr Jelito został pochowany w grobowcu klasztoru przez niego założonego. Później jego szczątki zostały przeniesione i złożone w kościele św. Wacława.